矿石自磨机是借助矿石本身在简体内的冲击和磨剥作用，使矿石达到粉碎的磨矿设备。用它对粗碎后的矿石进行自磨，是降低大型选矿厂破碎磨矿车间基建投资有前途的措施。其结构由简体部、给矿部、排矿部、传动部、轴承部和润滑系统等部分组成。与球磨机相比，其结构特点是：(1)筒体直径(D)大，长度(￡)短，一般D/工=3，这是为了减轻物料的轴向离析，提高磨机生产能力和强化磨碎过程的选择性。(2)中空轴颈的直径大，长度短。直径大是为了适应给矿块度大的需要，通常中空轴颈内径约为最大给矿块度的两倍左右。长度短使给矿通畅。
        自磨机可分为干式（气落式自磨机）和湿式（瀑落式白磨机）两种。它们在给矿和排矿端盖以及端盖衬板方面有所不同。干式自磨机端盖和筒体中心线是垂直的，筒体上装有“71”型提升衬板、压条衬板等，端盖上装有两圈环状的波峰衬板。提升衬板主要是提升矿石，改变矿石的运动状态等作用，它直接影响磨机的磨矿效果。波峰衬板的主要作用是增加矿石相互碰撞的机会，且使矿石在磨机内得到合理的分布。湿式自磨机（图3-11）的端盖与简体中心线约呈15。夹角，且端盖为锥形，锥角约为150。左右，以防止矿石的偏析作用。简体上装有“凹型”提升衬板，端盖上亦装有波峰衬板。
        砾磨机是一种用砾石或卵石作磨矿介质的磨矿设备。由于磨矿机的生产率与磨矿介质的比重成正比，因此砾磨机的筒体尺寸(Dx L)要比相同生产率的球磨机大。同时，其衬板一般要求能够夹住磨矿介质，形成“自衬”，以减少衬板磨损，加强提升物料能力和矿物间的粉碎作用。因此采用网状衬板和梯形衬板，或者两者的组合。砾磨机是古老的磨矿设备之一。但基于它能耗小、生产费用低、节省金属材料（如磨矿介质）、能避免金属对物料的污染等特点，特别适用于对物料有某些特殊要求的场合。目前国外又开始逐渐广泛地用于处理金、银、重晶石等金属和非金属矿石。使用砾磨机时，转速一般比球磨机略高，常为临界转速的85～90%，矿浆浓度一般比球磨机低5～10%。