辊式破碎机出现于1806年，是英国人托马斯(A Thomas)发明的，足最为古老的破碎机。追其根源，实质上古代碾子即是辊式破碎机的原型，碾子工作原理即是辊式破碎机工作原理，碾子在生产实际不断改进完善，形成r光辊破碎机（金属矿山采用），齿辊破碎机（煤炭工业多用）等众多类型。传统的对辊破碎机的发展受到了限制，进展不大。进入20世纪80年代后，德国Krupp和KHD公司根据克劳斯坦大学粉碎研究型肖纳特教授的研究成果推出高压辊式破碎机，高压辊式破碎机是采用高压破碎力，使得物料在辊间破碎，经辊内作用使物料与辊面之间的相对滑动作用大幅度降低，以及辊面对破碎物料高压作用，提高了破碎机的处理能力，降低了辊面磨损而走向工业化的。工业生产使用表明，卧式高压辊磨机可使破碎和磨碎作业综合能耗节省30%-50%。
    辊式破碎机由于其结构简单、工作可靠、过粉碎现象少、产品质量高、能进行超细破碎等特点而被广泛应用到中低硬度脆性物料的粉碎作业中，例如水泥、硅酸盐等工业部门。在金属矿山很少采用，已被圆锥破碎机所代替。但在小型矿山，或者处理贵重矿石，要求泥化很少的选矿厂（如钨矿）仍有采用辊式破碎机。
    1942年德国人哈德林(A．Hwdreson)吸收了鼠笼型破碎机和锤式破碎机的工作原理和结构特点，发明了近代结构形式的AP系列反击式破碎机，用于破碎二战期间大量的建筑废墟物，如砖块、混凝土块、沥青路面块等。由于其结构简单，便于移动，以及生产率高并可处理大块物料，得到了迅速发展。