早期的选矿工艺一般多采用重选工艺，主要有球磨机等，由于其选矿处理能力小，选矿品位低、回收率低而逐渐被淘汰后来矿选矿工艺发展了矿选矿工艺，主要以氧化石蜡皂为捕收剂的正矿选矿工艺和以电磁平环强球磨机为选别设备的矿选矿工艺。但是其选别技术指标均没有达到令人满意的效果。近年来，选矿工艺取得了长足的发展，其主要矿选矿工艺是以电磁脉动高梯度球磨机为代表的矿选矿工艺和以系列为代表的矿选矿工艺。尤其是采用强磁——浮选联合流程使一些矿山的赤铁矿选别达到了铁精矿品位,铁精矿回收率的满意指标。球磨机设备增加有机肥的施用量，可有效地解决畜禽养殖等行业有机废弃物对环境造成的污染，减少化肥对地下水的硝酸盐含量，同时球磨机设备降低面源污染引起的地表水体的富营养化，有利于提高农产品安全质量，防治投入污染，生态环境效益极其显著。

小型球磨机筒体内的碎矿石和钢球在筒体回转时受摩擦力和离心力作用被衬板带到一定高度后由于重力作用,便产生抛落和泻落,矿石在冲击和研磨作用下逐步被粉碎.被粉碎的矿石经排料部分排出筒外.排出的矿物在球磨机中经分级出合格产品后,粗砂通过联合进料器再回到球磨机内继续粉磨.供料机连续均匀地喂料,矿石经联合进料器连续均匀地进入小型球磨机,被磨碎的物料源源不断地从小型球磨机中排出。球磨机工作时，电机通过三角带、减速机、齿轮减速后带动叶轮缓慢转动，砂石由给料槽进入洗槽中，球磨机在叶轮的带动下翻滚，并互相研磨，除去覆盖砂石表面的杂质，同时破坏包覆砂粒的水汽层，以利于脱水；同时加水，形成强大水流，及时将杂质及比重小的异物带走，并从溢出口洗槽排出，完成清洗作用。干净的砂石由叶片带走，最后砂石从旋转的叶轮倒入出料槽，完成砂石的清洗作用。