（本文为转发内容） 近年来，在汽车应用中越来越多的设备可以显示汽车内部与周围的情况，例如仪表板显示器、中央显示器和抬头显示器。因此，这些显示设备需要通过高清晰度的图像来直观地向驾驶员传达汽车及其周围情况。

此外，也出现了越来越多整合传统仪表板显示信息（如速度、油量和其它信息等）与地图、音乐信息等娱乐系统输出的视频内容的需求。同时，市场对汽车摄像机为驾驶员提供视觉辅助的需求越来越强烈。尤其是美国通过立法要求汽车制造商改进汽车的后视功能，预计这将加速车载摄像机的全面普及的进程。

 用先进技术满足市场需求

面对上述需求，富士通半导体开发了采用OMNIVIEW技术的图形解决方案，有助于在视觉上实现驾驶安全。该解决方案通过在三维模型上合成来自安装在车辆上摄像头的四个方向图像，可以自由改变视角，并确保有适当的角度来观察适合驾驶场景的视野。无缝和自然的360度显示实现了车辆周边影像的大范围观察。

虽然可直观地帮助驾驶者合成来自四个摄像头图像的系统已有不少采用，但由于图像是两维合成的，传统技术对显示一定角度的图像仍力不从心。OMNIVIEW系统是一种在三维模型中合成来自安装在车辆上的摄像头的四个方向图像的技术。相比之下，OMNIVIEW技术可以在三维模型中合成来自四个摄像机的图像输入，实现各个方向的自由视角显示。

  

图1. 四台摄像机图像的合成技术

从图1左边可以看出，所使用的图像来自4个摄像机（正面、背面、右面和左面）。右上图是传统技术，其“死区”限制了车辆附近物体的识别。右下图是OMNIVIEW系统，可根据不同情况自由改变视角，所以可以看到更多角度和细节。图2是OMNIVIEW系统显示的图像。

 图2. OMNIVIEW系统显示的图像

 OMNIVIEW系统特色出众

从图2左图中不难看出，由于摄像机图像是在传统系统的二维平面上投射的，只可以显示从上面看的俯视图像；有时很难确定附近的车辆和行人。相比之下，右图的OMNIVIEW系统投射在一个三维曲面上，利用自由改变视角和所需部分的特写图像更便于识别。

 

 图2. OMNIVIEW与传统技术对比（左图是传统技术，右图是OMNIVIEW技术）

在OMNIVIEW系统中，摄像机输入图像是由一个可视化增强单元（VEU）进行补偿的，而且视频图像是三维投射的。可视化增强单元包括放大/缩小、提高可视性、增强边缘和调整颜色等功能，来自相机输入的视频图像可以通过这些功能进行补偿。图3给出了可视化增强单元的图像补偿功能。

 

 图3. 可视化增强单元的图像补偿功能

 汽车图像显示芯片

OMNIVIEW系统是使用MB86R11开发的。MB86R11是一款单芯片系统LSI，集成了ARM最新的Cortex-A9CPU核心、4路视频输入端口和多达3路显示输出端口，以及各种外设接口，以满足汽车应用的要求。

MB86R11使系统可以根据不同的驾驶情境自由改变显示内容。MB86R11通过执行四种不同的图像输入三维图像处理高质量的图像渲染。除此之外，采用该芯片的系统允许驾驶员从摄影机视频画面来查看汽车周围的状况，支持环保驾驶，以直观的方式向驾驶员传递各种信息来提升驾驶安全性。

 与客户携手开发先进应用

富士通半导体可以为客户提供OMNIVIEW系统应用的开发环境，以及支持生成三维全周边图像的创作工具和满足三维及全周边图像控制和显示的中间件。软件配置包括由客户和富士通半导体提供的创作工具和开发应用程序。富士通也在与客户合作使用OMNIVIEW系统开发产品。图4给出了MB86R11开发平台的轮廓。

 

 图4. MB86R11开发平台

目前，富士通半导体正在开发新的驾驶辅助功能，包括采用图像处理技术从摄像头视频输入来检测物体接近车辆的功能，以及在屏幕和OMNIVIEW系统上显示的视频图像绘制指引功能。富士通将继续与客户合作开发各种功能，以支持各种汽车显示应用。