各类无人机产品的普及，与航拍云台技术的发展密不可分。在很多摄像、摄影领域的航拍云台系统中，有着陀螺仪芯片的广泛应用。其中，三轴稳定航拍云台是微型陀螺仪技术发展成熟后才诞生的。
电动可调节云台的作用和简单原理
云台是摄像中常用到的，安装、固定摄像机的支撑设备，主要负责控制摄像机或其它设备，从而进行水平和垂直两个方向的转动。一般来说，云台分为固定和电动云台两种。
其中，电动可调节云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。电动云台又可以细分为三轴和两轴的。
三轴稳定航拍云台和手持云台上的传感器应用
在无人机应用上，三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，其优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定。
在过去，用来测量是否水平的陀螺仪都较为庞大，但随着MEMS陀螺仪传感芯片变得越来越小型化，陀螺仪被应用到电动航拍云台上，使航拍时无人机的前进、后退时，飞机姿态的变化，所产生的影像得以弥补。
另外，在一些手持云台设备中，实质上和无人机上搭载的三轴稳定航拍云台一样，其核心也是三轴陀螺仪和三轴加速度传感器。手持云台利用简单的电子稳定系统，让所有人都可以简单的拍出非常细致且完美的镜头。
根据加速度传感器和陀螺仪芯片测算，手持云台在使用过程中，能实时获取数据计算出倾斜角，然后把数据通过PID算法得出应该给电机什么控制量。也就是说，当你人往左倾了，就让电机往右校正，往右倾了，让电机往左校正；同理，上下控制，亦是如此。如此一来，通过这种相互抵消，来实现拍摄画面的稳定。
文章转自电子元件技术博客：http://bbs.cntronics.com/home.php?mod=space&uid=136189&do=blog&quickforward=1&id=78629
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