汽车坡道辅助系统又称为HSA，是汽车电子安全系统发展的产物。主要是用于帮助驾驶者半坡起步时防止发生溜坡，确保驾驶过程安全顺利。其实对于老司机而言，也不能保证每一辆车百分百不溜车。因此，很多人认为选择自动挡车就能避免这个问题，然而在坡道较大时自动挡也不能避免。但汽车配备了HSA系统后，汽车在这种情况下会控制制动压力防止车辆自然下滑，确保驾驶安全。

HSA是一个直接连接主刹车装置和ESC系统的电子驻车系统，通过高性能的加速度传感器来感应车辆前后方细微的倾斜，也就是道路的倾斜情况。该系统能通过加速度传感器的测量值自动识别出汽车的驻车状态，在判明车辆初于上坡路段，且驾驶员的操控动作释放出上坡起步的意图之后，在驾驶员松开制动踏板后，HSA坡道辅助系统就会自动开启并主动介入，对车辆实施大约2秒钟的制动，使准备坡起的车辆在坡上保持静止的状态，从根本上杜绝了车辆溜坡下滑现象的发生。 驾驶员可利用这2秒钟的静止时间，从容地去踩踏加速踏板，轻松完成坡道起步，安全地爬上坡顶。

该系统对传感器稳定性的要求为在使用寿命和温度范围内测量出的倾角误差小于3° (换算为传感器输出值相当于50mg) 。在此我们选用加速度传感器时，该采用具有出色的可靠性和稳定性，分辨率高且低噪音，耐冲击性强，超载性能好的加速度传感器。

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