最近，天津爆炸事故让我们痛心的同时，也让我们意识到反应救援机器人对于灾难救援来说，是十分有必要的。最近，德国一个救援机器人项目团队便研发出了一款能够实施自主救援的机器人GETbot。据悉，这款GETbot机器人除了可以借助激光扫描测绘技术、热成像技术实施对人员的定位救援外，还可以借助二氧化碳传感器装置，来捕捉和确定幸存者的呼吸等生命迹象。一起看看吧。
遥控救援机器人的劣势
灾难现场，兵贵神速。在各种事故或灾害的危险环境中，救援机器人有望大显身手。但目前各国已投入应用的主要是遥控救援机器人，人机通讯联系容易中断等问题局限了这种机器人的功效。8月21日，德国帕德博恩大学说，他们研制的GETbot自主救援机器人有望解决上述问题。
帕德博恩大学负责智能救援机器人项目的默奇教授说，目前各国已投入应用的主要是遥控救援机器人，即机器人需要人远程操纵，还不能在情况复杂的灾难现场自主行事。但是在地震等很多灾难的现场，卫星导航图往往不管用，人机通讯联系也很容易中断。
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GETbot机器人原理介绍
默奇等人研制出的这款GETbot机器人可以借助自带的2D激光扫描传感器及3D相机了解周边环境，确认可能的行进路线，还能借助激光测距绘制现场虚拟图。通过一种热成像相机，这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化，借此发现被埋在废墟中的幸存者，并将其位置标在现场虚拟图上。这种机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。
GETbot的辅助设备和功能
此外，为了完成爬高降低的任务，研究人员还研发了GETjag遥控履带式机器人。与GETbot不同，这种机器人可以用手臂上带的一个抓具去接触幸存者，并借助空间3D分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源，关闭其阀门。
目前，研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能，以便将来机器人能在救援人员到来之前切断这些危险源。未来机器人之间还需要能够互动合作，比如用无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者。
未来，我们期待能够有反应更快速、定位准确度更高的机器人应用到实际遭难救援中。
文章转自中金在线：http://blog.cnfol.com/sensorexpertsss/article/1440406896-106070533.html
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