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浅谈无人机在民用过程遇到的一些问题

已有 335 次阅读  2015-01-19 17:13   标签无人机  陀螺仪  GPS模块  加速度传感器 

多旋翼无人机又叫多轴飞行器,由于其结构简单、成本低廉,在国内吸引了很多用户。随着传感器技术和智能硬件技术的进步,很多国内外的企业,都将目光瞄准了这一新兴产业,并努力将这类产品从航模领域推向大众市场。目前,很多用户买到无人机后,往往都是到手即飞,同时简单易用。民用型多旋翼无人机,普遍都有GPS模块,加上加速度传感器、陀螺仪等传感器的加入,使得无人机更加可靠,性能更为智能,降低了设备的故障发生率。

 


例如,很多无人航拍今飞行器都配置有高精度的三轴陀螺仪的稳定云台,陀螺仪能够部分抵消飞机带来的抖动,从而拍出稳定的画面,同时它也可以在空中实现稳定悬停。另外,很多飞行器会内置有GPS模块定位系统,从而进一步精准锁定高度和位置。通过与智能手机相连,飞行器的飞行信息等参数,也能够直接显示在手机屏幕上。这样一来,在一定程度上提高的了飞行器飞行的安全性和可靠性。

但另一方面,从目前来看,尽管无人机市场火热,但这一市场存在的问题也不容忽视。例如,国内近几年已经发生了多次无人机影响民航班机的事件。在一些航模爱好者的网站上,关于成品多旋翼无人机试飞出问题的帖子也层出不穷,其中不乏国内知名旗舰品牌的产品。除了误入禁飞区外,国外一些商用的民用无人机也时常面临着被拦截和控制的危险。

如今,在建造无人机的时候,常常会碰到的问题主要是,当今的很多多轴飞行器虽然都有部分的加速度传感器、陀螺仪、GPS模块等智能传感元件,但并未完全形成类似于人体大脑的复杂系统。有的要么是由飞行员进行远程操控,要么是按照固定路径前进。而能够感知障碍物并进行有效避让的技术,也尚未得到验证。另外,电池续航时间极为有限,这些都是无人机设备要直面和解决的主要问题。

文脏转载自中金在线:http://blog.cnfol.com/sensorexpertsss/article/1421658625-99390323.html

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