道路上最危险的路段是交叉路口。据统计，发生于交叉路口的交通事故中，超过40%的事故导致受伤或死亡。为了帮助应对此类问题，欧盟委员会部分资助了一些研发项目，寻找基于技术的解决方案。其中一项就是近期完成的INTERSAFE-2项目。该项目的参与者包括三家主要汽车制造商、大学、研究中心和传感器开发商等10家欧洲机构和公司。

通过证明现代传感器、通讯网络、电子地图和定位系统间的有效集成，INTERSAFE-2为可市场化且能有效帮助减少交叉路口事故率的安全系统打下了基础。

在INTERSAFE-2设想的CISS系统中，通过安装在车上和当地道路设施上的传感器，可以实现不同级别的驾驶支持。安装在车辆上的传感设备可以包括摄像头、雷达、超声波传感器、激光扫描仪和GPS。道路设施传感设备则包括路面情况(雨、雪、冰)监测器、雷达或激光扫描仪。传感器和通信网络间的抽象层使系统能够通过不同的传感器配置有效工作。
                     
在程序处理前，会先用一个取帧器捕获通过摄像头拍摄的图片。当获得图像之后，系统使用边缘检测算法，首先进行识别，然后以定位为基础开始区分边缘。在这个最初的处理过程结束之后，通过专为该项目特别开发的算法，边缘将连接在一起成为线段。然后应用另一种算法，相似的及相邻的线段集合成形，随后作为物体进行进一步分析和归类。

一般这种物体的距离都是未知的，因为物体与地面的切点往往可能无法看到或探测到，因此很难生成路桩的相对运动模型或预测该路桩在下一帧画面中的位置。但在一个多传感器的环境中，路桩和建筑物边缘更容易通过不同的传感器探测到，比如雷达或激光扫描仪，然后信息会反馈到算法中。

“车载摄像头是一种极具多样应用性的驾驶辅助技术，它可以区分行车环境中的大量相关物体。传感信息得到处理后，可与其它驾驶辅助功能协同应用，或集成到别的传感器中。我们提供的解决方案把多项便利和安全功能一体化，并可进一步扩展功能，因此吸引了众多乘用车和商用车制造商，已签订多份生产合同。”http://www.sensorexpert.com.cn/Article/chuanganqihuhangchal_1.html

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