地下铲运机转向油缸的布置

　　地下铲运机的前后车体采用中央垂直铰接式结构，借助转向油缸实现前后车体拆腰转向，其转向角向左向右各为380 - 450，一般为±400。通常是用一个或两个双作用式的油缸布置在中央下铰接点上方或附近左右侧，其活塞杆端与前机架相连接，油缸的支承端与后机架相连接。采用两个转向油缸的左右转向速度相等，受力均匀，缸径可相应地缩小，便于布置;采用单个油缸的左右转向速度不相等，受力也不相等，并且油缸直径须相应地加大，但可减少油管的数量和维修量，制作和使用费用低。目前地下铲运机多数采用双油缸转向，单个转向油缸仅在中小型铲运机上使用。

　　另一种布置是采用单个双作用式油缸布置在上铰接点附近。其油缸的后支点与后机架的横梁相连接，且此连接点正好在机器的纵向中心线上，活塞杆与前机架上铰接板直接相连接。这种结构与布置构思新颖，缩短和简化转向管路，郑州红星机械厂在下铰接点留出空间，给下铰接点和传动轴的润滑与检修带来方便，油缸活塞杆和高压软管不会被泥浆污染或矿岩等碰砸损坏，且改善了油缸与机架的受力状态。此外，转向油缸直径与举升缸和转斗缸三者缸径相同，减少了备件品种，给用户带来方便。但转向油缸这种布置给变速箱拆卸时增加点工作量。

　　前桥传动轴的布置，各个厂家有所不同中，前桥传动轴是由一根中间传动轴3和一根带有支承座5的前桥输入传动轴4组成的。前桥传动轴7是由变速箱输出传动轴(带有支承座)、中间传动轴和带有支承座与停车制动圆盘的前桥输入传动轴等3根组成的。图6 - 19中，河南破碎机前桥传动轴是由中间传动轴3、带有支承座4的传动轴5和前桥传动轴6等3根组成的，此3根传动轴不在一直线上。

　　不管前桥传动轴是几根组成的，其中间传动轴(即中央铰接点之间的那根)必须是双十字轴万向节。为了使中间传动轴作等速运动，在结构与布置上必须做到以下三方面：

　　(1)中间传动轴上两头的万向节叉在同一平面中;

　　(2)当前、后车体摆直时，中间传动轴两头十字轴的中心点应与中央铰接点垂直投影重合，并在机器的纵向中心线上。这是理论上(或几何上)的要求，实际上因存在间隙和装配上的原因，允许有点偏差。

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