转斗油缸后置式反转六杆机构优缺点

        转斗油缸后置式反转六杆机构，这种机构有两大优点：

　　1)转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以可获得相当大的铲取力;

　　2>恰当地选择各构件尺寸，雷蒙磨价格不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平。这是其他6种T作机构所望尘莫及的。

　　此外，结构十分紧凑、前悬小，司机视野好也是此种机构的突出优点。

　　缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位，容易发生构件相互干扰，郑州锤式破碎机设计时需特别精心。

    反转六杆工作机构能比较全面地满足装载T作要求，所以得到厂广泛的应用，它尤其适用于露天工程的定点高位卸载;由于正转五杆机构的结构简单、前悬小，也受到了人们的关注，美国瓦格纳公司的ST系列轮胎式装载机的T作机构即为此种形式，它用在大型机上，虽然操作复杂些，但结构轻便，经济性十分突出，由于地下矿山装卸工作时铲斗举升高度不大，平动性能容易实现，而对铲斗自动放平无所要求，所以正转五杆机构用于井下铲运机是很有前途的;虽然动臂可伸缩式三杆机构的结构复杂些，但它提供了一条解决轮胎磨损的途径，对打开设计思路颇有启发。

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