按运动情况可将定位系统分为四种

       按照钻臂和推进器的运动情况，可将定位系统分为四种：

　　1)0型定位系统，钻臂固定，推进器扇形摆动的定臂单摆系统。Simba H250型的定位部件。其钻臂是用螺栓固定在托架上的，不能运动，只有推进器能作扇形摆动，推进器的扇摆是由油缸伸缩实现的，摆动范围是900。因此，只能打900范围内的扇形孔。如果不能满足钻孔范围需要，可改变钻臂与托架的相对位置，重新装配固定，钻臂与托架的相对位置可以旋转3600.每次可以改变相对角度200，这也可以打3600的环形孔。当然这样T作是很不方便的。

　　我们把工作中固定不动的钻臂称为固定式钻臂，简称定臂，钻臂固定，推进器摆动的钻车简称为定臂单摆钻车。

　　定臂单摆钻车，只能打扇形孔，而不能打平行孔，因此它的用途十分有限。

　　2)1型定位系统，无钻臂，推进器旋转的无臂单旋系统。Simba H251型采矿钻车的定位部件如图4-2所示。它没有钻臂结构。推进器由旋转器驱动，可以旋转3600，能进行3600环形钻进。但在实际作业中，为防止胶管过分缠绕，使旋转器转动在±1800之内为宜。

　　在钻车开眼时，夹钎器为钻杆导向，使得钻杆保持在中心位置。在接、卸钻杆时，哪一家破碎机最好夹钎器使得钻杆可靠地就位和固定。夹钎器夹头的夹紧动作是靠强力弹簧实现的，从而保证了钻杆被牢固安全的夹紧，松开卡头是靠液压作用力。

　　Simba系列钻车使用的是BSH55型夹钎器，

　　(3)集尘器，集尘器的作用是为了防止岩渣进入凿岩机和推进器，它安装了两层橡胶密封件，并用干净的冲洗水充满在双层橡胶件之间。

　　与BM H250型系列推进器配套的集尘器型号为BSC55。

　　(4)换杆器，换杆器可大大减轻工人接、卸钻杆的劳动强度，减少非钻孔工作时间(辅助T作时间)，大大提高了钻车的钻孔效率。它可以在所有的钻孔方向上正常工作，适用于R32、T38、T45、S51等规格的钻杆。水泥生产工艺换杆器的夹持、接杆、卸杆动作都是由液压传动完成的。换杆器的转盘可存放17或27根钻杆。

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