行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间一环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。如有不明白的请咨询行星减速机厂家巴普曼工业科技的工程师。

齿轮噪音形成的原因有许多，尤其高负荷高转速之运转中，噪音与振动始终是急需要去克服的问题。兹将减低噪音之要点及对策整理于下，若按照这说明详加注意，噪音问题可大幅改善。

(1) 选用良好精度之齿轮，将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，则噪音自然会变小。 研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。故对减低噪音有很好之效果。

(2) 采用光滑之齿面研磨，擦磨（Lapping），砥磨（Honing）均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。

(3) 正确之齿面接触，实施齿面鼓形加工（Crowning）或削端加工（Relieving）防止单片接触，噪音自然会降低。 适当之齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上之碰伤或打痕。

(4) 适当之齿隙，若为脉动性之转动，则较小之齿隙对噪音之降低有帮助。 一般较均衡性之负荷，齿隙略大对噪音之降低有利。

(5) 较大的咬合率，咬合率越大噪音越小，因此减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。 重叠率加大也可以降低噪音，因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。

(6) 较小的齿轮，采用较小之模数及较小之外径。

(7) 较高之刚性，加宽齿幅，高刚性之形状对噪音之降低有利加强齿轮箱及轴类之刚性。

(8) 采用振动减衰率高之材质，若为轻负荷低回转之齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题。 铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。

(9) 适当之润滑，实施充分之润滑 粘度高的润滑油噪音较低。

(10) 低速运转及低负荷，齿轮之转数尽量压低，负荷尽量减轻可减少噪音。

行星减速机厂家巴普曼工业科技（广东）有限公司生产的行星减速机低噪音，因为采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

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