新兴转柱回转机构性能十分完善

               这样的钻臂具有万能性质，它不但可向正面钻平行孔和倾斜孔，也可以钻垂直侧壁、垂直向上以及呈各种倾斜角度的炮孔。其特点是调位简单、动作迅速、具有空间平移性能、操作运转平稳、定位准确可靠、凿岩无盲区，性能十分完善；但结构复杂，控制系统复杂。转柱回转机构的优点是结构简单、T作可靠、维修方便，因而得到广泛应用，其缺点是转柱只能下端固定，上端成为悬臂梁，承受弯矩大。

             许多制造厂为改善受力状态，在转柱的上端也设固定支撑。当钻平行炮孔时，矿石研磨设备只需将仰角油缸3处于中间位置即可，此时，因AB：CD，BC：AD，故构成四边形ABCD的四个连杆，实质上是一个平行四边形杆件系统，其中AB杆垂直于车架，CD杆垂直于推进器水平轴线。当通过支臂油缸4使钻臂升降时，AB杆与CD杆始终保持平行，而推进器的轴线亦始终保持平行状态，从而获得一组相互平行的炮孔。

                  当钻倾斜孔时，只需向俯仰角油缸3的任意一侧输入压力油，使连杆2伸长或缩短。即可获得相对应的向上或向下的倾斜钻孔。近年来，在钻车中多采用无液压引导油缸的液压平移机构，这种机构的T作原理是在设计时，严格控制支臂油缸在钻臂的回转支座上的安装尺寸与仰俯油缸在钻臂和托架上的安装尺寸之间保持一定的比例，并通过相应的油路系统（图2 - 14）来实现Aa。Aa'的关系，从而获得推进器的平移运动。