自动凿岩钻车逐渐达到实用化水平

                国产LYZ - 200型、前苏制CBffl型、美制60 - BH型钻机属于此种。这种钻机有一个液压卡盘，通过油缸将钻杆卡住，两者再一起回转，并向下运动实现钻进动作。由于回转机构设在钻架底部，加压是间断的，因此称为底部回转间断加压式。这种钻机的加压是通过卡爪与钻杆之间的摩擦力传递的，因此加压能力小。

             又由于间断动作，所以钻机生产率比较低。金属粉末烘干机这类钻机目前使用越来越少。在钻机的总体设计中，对机械传动系统的选择要求是：集中传动时，经常动作的机构在Sol0 07/09的凿岩控制系统TPCLH( Tamrock可编程序深孔凿岩控制系统)中，其防卡钎功能已经程序化，遇回转压力超出设定的防卡压力时先退钻（至少2s）卡钻松开后开始半功率进钻（重新开孔过程至少持续lOs）／转入全功率凿岩。

              整个过程中的各个时间段及压力值均可简单地在程序中进行调整。Solo凿岩控制系统钻车的可选装置如下：底部回转连续加压式，如图3-3所示，这种钻机是将回转机构设在钻架底部。回转机构通过六方的或带有花键的主钻杆带动钻具旋转，加压则是通过链条链轮组或钢绳滑轮组来实现的。