举例说明采矿钻车的定位系统

              我们将采矿钻车的炮孔定位定向功能简称为钻车的定位功能，完成定位功能的部件叫做定位部件，由定位部件组成的系统叫做定位系统。A工las Copco公司的采矿钻车的各个部件已经白成系列，做到了部件模块化，各部件模块都是经过了试用与检测的标准模块，钻车的设计就成了将各标准模块以各种方式组合的积木式设计，能够产生多种定位功能，满足特定的采矿钻孔情形的需要。

              现以Simba H250系列采矿钻车为例，来说明采矿钻车的定位系统。超细磨主要定位方式按照钻臂和推进器的运动情况，可将定位系统分为五种：型定位系统，钻臂固定，推进器扇形摆动的定臂单摆系统。Simba H250型的定位部件如图4-1所示。其钻臂是用螺栓固定在托架上的，不能运动，只有推进器能作扇形摆动，推进器的扇摆是由油缸伸缩实现的，摆动范围是900。

              一般大中型采矿钻车因所需操纵力过大，因而都采用了先导控制。先导控制又可分为电控先导、液控先导和气控先导。电脑程序控制的凿岩钻车又称为凿岩机器人基本结构组成为完成钻车的各个动作，钻车必须具备有相应的机构，这些不同的机构又可划分为三大部分，地下深孔采矿钻车底盘底盘可完成转向、制动、行走等动作。