目前选矿厂使用的棒磨机，几乎均是溢流型棒磨机，开口型捧磨机已停止制造，个别老选厂可能在用。棒磨机与溢流型球磨机大致相同。所用磨矿介质为长圆棒。捧的长度应比筒体长度短30- 50mm。为保棒在棒磨机内有规则的运动和落下时不互相打击而变弯曲，在结构上应与球磨机略有不同。棒磨机的锥形端盖曲率较小，内侧面铺有平滑村板，筒体上多采用不平滑衬板，排矿中空轴直径比同规格球磨机一般要大，其他部分与同类型球磨机基本相同。
      
         二十世纪八十年代以前，我国的磨煤机几乎均是国产的，多在直径3. 2m以下。八十年代以后，磨机规格有所加大。随着改革开放，从国外引进直径4—6m的大型磨矿机，随着大型矿山的建设，引进的国外大型球磨机也逐渐增多。筒体的排矿端设有支在两个托滚上的轮圈。

         溢流型棒磨机的特点是排矿中空轴颈的直径比同规格溢流型球磨机大得多，这是为了降低矿浆水平和加速矿浆通过棒磨机速度。大型棒磨机的排矿口可达1200mm。开口型棒磨机是在排矿端盖的中央开有一孔径很大的外边缘呈喇叭形的溢流口，为了避免矿浆飞溅和棒从棒磨机内滑出，排矿口用圆锥形盖挡住，此盖子铰接在单独的柱子上，矿浆经喇叭形溢流口与盖子之间的环形空隙溢出。