PC式机器视觉系统主要硬件选择上应该注意的事项有： 1.CCD（工业相机）的选择：根据实际应用方式从各种工业相机中选择一种能够捕捉到最佳图像的工业相机。包括选择工业相机的芯片,工业相机的像素，颜色，分辨率，接口，帧率等。具体如何选择合适的工业相机，请查阅我们为您提供的另一篇文章，“如何选择合适的CCD相机

  PC式机器视觉系统是相对于智能式机器视觉系统而言的，PC式视觉系统是一种基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。PC式机器视觉系统具备各种优势，可实现百分之百的自动检测，不会漏检的产品。 通过完成高质量的检测，产品可靠性和生产率

罗伯茨滤波器 罗伯茨滤波凸显出对角方向上光强发生变化的轮廓。 微分滤波器 在像素自身和他的三个左上方的相邻像素有明显的强度变化时，微分滤波器通过高亮显示每个像素来产生连续的轮廓。 西伽马滤波器 西伽马滤波是一个高通滤波器。如果与像素的差值不显著，通过把像素值设置为邻域像素

      非线性滤波 使用周围像素的非线性功能代替每个像素值。就像线性滤波一样，非线性滤波对邻域的像素进行操作。          非线性Prewitt滤波 非线性Prewitt滤波是一个高通滤波器，它提取目标的外部轮廓，把横向轴和纵向轴方向上光强的明显变化用

形态转换提取和改变图像中斑点的结构，他们分为两类： 二进制形态学函数，应用于二进制图像。 灰度级形态学函数，应用于灰度级图像。 在灰度形态学中，一个像素与那些周围的像素比较，以使像素值最小（在腐蚀中）或者最大（在膨胀中）。 什么情况下使用灰度形态学 使用灰度形态学函数来过滤或者平滑图像的像素

    典型的机器视觉应用中，是从关注区中提取测量指标而不是从整个图像中。要使用这种技术，关注物体的各个部分都要出现在所定义的关注区中。 如果需要处理的图像中被测物体始终保持在相同的位置和方向，那么直接定义关注区就可以了。     通常，被测物体会在需要处理的图像中发生相对位移或旋转

 工业相机需要与图像采集卡匹配好才能正常使用，一般需要匹配以下几个：      ａ、视频信号的匹配。         对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170（EIA），通常采集卡都同时支持这两种工业相机；      ｂ、分辨率的匹配。    

   知道被测物的长、宽、高以及要求的测量精度，如何来选择CCD相机和工业镜头，选择以上器件需要注意什么？ 首先要选择合适的镜头。选择镜头应该遵循以下原则；      1).与之相配的相机的芯片尺寸是多大；      2).相机的接口类型是哪种的，C接口，CS接口还是其它接口。

     工业相机 内有一个将来自 CCD 的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大即增益，等效于有较高的灵敏度，然而在亮光照的环境下放大器将过载，使视频信号畸变。当开关在 ON 时，在低亮度条件下完全打开镜头光圈，自动增加增益以获得清晰的图像。开关在 OFF 时，在低亮度下可获得自

    1. 焦距大小的影响情况：        • 焦距越小，景深越大；         • 焦距越小，畸变越大；         • 焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；     2. 光圈大小的影响情况：