DMA是个老问题了，从8086/8088一直到现在，完成不需要CPU参与的数据搬家，源和目标可以是内存也可以是设备，在NIOS II中通过基于HAL编程完成。
  下图是三中基本的DMA传输：

 在NIOS II的HAL DMA设备模式中，DMA传输被分为两类：transmit 和 receive。NIOS提供两种设备驱动实现transmit channels和receive channels，transmit channels把缓冲区数据发送到目标设备，receive channels读取设备数据存放到缓冲区。
   为了适应大家不同的开发环境，下面我们完成一个相对简单的DMA操作，复制SDRAM内存缓冲区到on_chip_memory中，如果我们在库工程属性中设置了SDRAM为主内存，那么程序中分配的数组缓冲区就在SDRAM中，我们用指针赋值让指针指向on_chip_memory。这个操作完全可以在程序中用memcpy来实现，我们趋简就繁，就是为了尝试一下DMAJ。
   首先我们在SOPC Builder中增加一个名字为dma_0的DMA设备。两个表单设置都选默认。

 第二步，DMA设备有三个PORT，两个MASTER PORT:read_master、write_master，一个SLAVE PORT:control_port_slave。需要在SOPC BUILDER中设置AVALONE交换总线，设置read_master和sdram连接，write_master和on_chip_memory连接，具体见下图(交叉点为黑色)。

在sopc builder中生成系统，并在Quartus II中编译下载，硬件部分就OK了。如果你的DMA操作不是内存到内存的，而是内存到设备，或者设备到内存，那么你需要在上面这一步中加以设置,设备只支持读写，是CPU读写还是DMA读写设备不加以区分。
在程序中，我们要使用DMA必须包含：sys/alt_dma.h。
因为是内存DMA操作，所以我们必须实现transmit channels和receive channels，这在NIOS II中就是打开两个设备。在NIOS II IDE中生成一个以Hello World为模板的memory_dma工程项目修改一下程序如下：
＃i nclude <stdio.h>
＃i nclude <stdlib.h>
＃i nclude <sys/alt_dma.h>
＃i nclude "system.h"

static volatile int rx_done = 0;

/*
*   Callback  that obtains notification that the data has
*   been received.
*/
static void done (void* handle, void* data)
{
  rx_done++;
}

int main (int argc, char* argv[], char* envp[])
{
  int rc;
  static char buff[256];
  alt_dma_txchan txchan;
  alt_dma_rxchan rxchan;

  void* tx_data = (void*) buff;                 /* pointer to data to send */
  void* rx_buffer = (void*) 0x01000000; /* on_chip_memory addr*/
  
  /* Create the transmit channel */
  if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0")) == NULL)
  {
    printf ("Failed to open transmit channel\n");
    exit (1);
  }

  /* Create the receive channel */
  if ((rxchan = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0")) == NULL)
  {
    printf ("Failed to open receive channel\n");
    exit (1);
  }
  /* Post the transmit request */
  if ((rc = alt_dma_txchan_send (txchan,
                                  tx_data,
                                  128,
                                  NULL,
                                  NULL)) < 0)
  {
    printf ("Failed to post transmit request, reason = %i\n", rc);
    exit (1);
  }
  
  /* Post the receive request */
  if ((rc = alt_dma_rxchan_prepare (rxchan,
                                    rx_buffer,
                                    128,
                                    done,
                                    NULL)) < 0)
  {
    printf ("Failed to post read request, reason = %i\n", rc);
    exit (1);
  }
   
   
   /* wait for transfer to complete */
    while (!rx_done);
        printf ("Transfer successful!\n");
    return 0;
}
我们很多人对DMA理解的很深入，在其他嵌入式领域有丰富的经验，在其他系统上的实现问题很自然会想在NIOS II中是怎么完成的呢，比如DMA完成以后需要中断吗？如何知道DMA传输完成等等，在上面的程序中，实际上是通过回调函数完成的，回调函数在Windows系统的WIN API中以及驱动开发中被大量使用。
   好了，DMA就是如此，还有一些相关的函数需要去尝试一下。尝试非常重要，在资料欠缺的时候，需要创建环境去实验，你的理解是这样的，按这样的理解会有这样的结果，实际做一下到底是怎样的，不符合？是理解错了吗？不断尝试，收益无限