伺服行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。其中，伺服行星减速机轴装式减速机的安装方法如下：

一、伺服行星减速机与工作机的联接：

减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

二、反力矩支架的安装：

1.反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。

2.反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

3. 伺服行星减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

安装注意事项：

组装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，如电机的定位凸台、输入轴、法兰大小与减速机孔、键槽等尺寸及配合公差一致,然后旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，安装前将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。然后将电机与减速机自然连接，连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机磨损。

一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，在电机与伺服行星减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后旋紧紧力螺栓，所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

巴普曼工业科技提醒：在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或蜗杆齿轮。

伺服行星减速机

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