行星减速机联锁行星齿轮机构的任意两个元件。若行星齿轮机构的太阳轮、行星架和环形 内齿圈三者中，有任意两个机构被联锁成一体时，则各齿轮间均无相对运动，整个行星机构将成为一个整体而旋转，此时相当于直接传动。太阳轮与齿圈连成一体时，太阳轮的轮齿与齿圈的轮齿间便无任何相对运动，夹在太阳论与齿圈之间的行星轮也不会相对运 动，因此太阳轮、齿圈和行星架便成为一体，传动比为1。

行星减速机若行星齿轮机构的太阳轮、行星架和环形内齿圈三者中，无任何元件被固定，而无任意两个机构被联锁成一体，各构件将都可做自由运动，不受任何约束。当主动件转动时，从动件可以不动，这样可以不传递动力，从而得到空挡。

由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、 环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。

行星减速机行星齿轮传动分为：

2K-H型：其基本构件为两个中心轮2K和一个行星架H。2K-H型的传动方案也很多，有单级传动、两级传动和多级传动之分；又由有正号机构和负号机构之分，当行星架H固定时，主、从动轮转动方向相同的机构，称为正号机构；反之称为负号机构。 

3K型：基本构件为三个中心轮，故称为3K型，其行星架不承受外扭矩，仅起支承行星轮的作用。 

K-H-V型：基本构件为一个中心轮K，一个行星架H及一个绕主轴线转动的构件V。 

巴普曼工业科技总结：具有内外啮合的2K-H型单级传动优点较多，主要是传动效率高，承载能力大，传递功率不受限制，结构简单，工艺性好。3K型的传动比较2K-H型大，但随着传动比的增大，其传动效率下降，又因为是双联行星轮（zg=/zf），制造上要复杂一些。 K-H-V型的传动结构紧凑，传动比大，目前推广应用的渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线针轮传动，就属于这一种，但其输出机构方面制造精度要求较高。

行星减速机

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