断轴是行星减速机常出现的故障，不少客户在发生断轴后不知道要如何处理，经过大量的实际案例验证，行星减速机在发生断轴问题后，可以通过焊接的方法进行修复行星减速机。

焊前准备

1、设计焊接坡口及间隙。焊接前要将断裂部位加工平整，同时为减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20 mm，深度为37 mm 。为使坡口形状一致，将断裂部位端面加工平整后，采用成型车刀进行坡口加工。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。

行星减速机

2、行星减速机焊前清理。焊前必须将该轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除，对于一些较难清洗的油污则采用丙酮或乙醇清洗。

焊接时，为防止焊接变形，应在行星减速机坡口处加定位块，以保证焊缝间隙相等。为避免轴产生焊接变形，定位点焊位置选在定位块两侧。还要降低整个焊接区域的冷却速度，防止产生裂纹。焊接时应随轴转动均匀施焊，每焊完1层焊缝，应对焊缝进行外观目视检查，若有气孔、夹渣和裂纹等，应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷，经补焊后方可以继续施焊。当焊至定位块高度时，待焊缝冷却温度不低于200 ℃时，打掉定位块，继续施焊。堆焊高度应超过原轴直径，留出足够的机加工余量。

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