行星减速机伺服系统变频器振动抑制功能用来提高系统的抗负载波动性能，功能包括不规则振动预防与速度反馈检测。两种功能。不规则振动预防功能可对V/f控制时的高载波频率，低惯量轻载运行振动进行有效抑制，功能生效后，行星减速机伺服系统变频器可根据实际负载情况，通过调节输出电流、抑制振动。

使用振动抑制功能时，需要注意以下几点：

1)不规则振动预防功能用于V/f控制的行星减速机伺服系统变频器，如果系统对动态响应速度的要求较高，不亦使用本功能。

2）行星减速机伺服系统变频器参家N1-03用来改变不规则振动预防功能的电流调节滤波器时间，增加加滤波时间 可以减缓调节作用，平稳调节过程。

3）行星减速机伺服系统变频器速度检测调节器增益参数N2―01月来改变速度反馈增益加大增益可以增强反馈效果，抑制负载变动对速度的影响。

V/f控制M控制的行星减速机伺服系统变频器速度控制，频率给定可直接控制PWM调节器输出，频率误差以频率补偿的形式进行调整。开环v/f控制时，频率误差为频率给定与速度观测器预测速度间的误差。因此．正确设定电机参数，可以减小稳态速度误差。

一般而言，行星减速机伺服系统变频器V/f控制时的补偿频率通常控制在最大输出频率的20％范围内，其性质与转差补偿类似。

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