伺服行星减速机设备在长时间的使用之后，都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后，对于设备的机轴的扭转来说，时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。

    1.伺服行星减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式。转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的最后破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。

    2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响,在应力集中较严重的情况下，转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。

    这样，在交变扭转载荷的作用下，从各个疲劳处开始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时，便形成了锯齿形裂纹。当转轴发生断裂破坏故障时，区别是由一次加载过大引起断裂，还是由疲劳引起断裂的方法，主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历；然后再根据转轴的断口特征进行分析；最后还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。

（1）由转轴断裂前的载荷经历进行判断。

（2）由转轴的断口特征进行判断。

（3）由转轴断口附近的变形情况进行判断。

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