选择行星减速机的一点技巧：巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/认为在选择行星减速机时，首先要明确减速比。如果我公司产品样本没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。本公司为你提供24小时售后服务。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。 接下来要考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。我们给出的回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙最大的一台做标准，而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。 还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 在满足了上述指标后，您就可以根据提供的产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

如何挑选到理想的减速机设备？

尽量选用接近理想行星减速机的减速比

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算： 对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。

行星减速机型号的选择及其注意事项： 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定： 要点： A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

行星减速机

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