我的飞思卡尔之CP2102的调试

----基于CP2102的串口通信

2010.1.21~2010.1.22

平台：MC9S12XS128，PC机，CP2102模块，串口小助手，USB线，BDM下载器

功能：USB转TTL232模块，利用USB完成MC9S12XS128与PC机的串口通信。由于在   智能车制作的过程中，经常会进行的工作是单片机和PC机的通信，即在线调试，这   个模块的设计减去笔记本或者新装台式机没有串口的烦恼。

调试过程：

1、CP2102的驱动电路

首先设计CP2102的驱动电路，在它的DATASHEET有详细的说明，按技术手册上的样图，设计成这样的电路图：

下载：CP2102.PDF

2、CP2102的焊接

PCB板拿到手后，检查硬件电路是否有误，然后进行焊接，由于CP2102是QFN封装，所以焊接的时候非常考验你的耐心和技术，这里我说说我的焊接方法。

先要说明，即使你的环境非常非常艰苦，即使你非常非常“穷”，只要你拥有电烙铁（性嫩稍好点儿的，平头和圆头的都行）、万用表、助焊剂（我焊的时候只用了些活性比较强的松香）、焊锡丝（最好是0.5mm的）、热风枪、酒精、镊子就可以完成工作了。

下面说说步骤，先用酒精清洗一下元件引脚和焊盘；然后在助焊剂的作用下，在焊盘和引脚上稍稍涂锡，一定要保证均匀（注意：量少些就可以，焊锡不要太鼓）；用镊子夹住芯片，对准焊盘放置（注意：一定要先注意引脚与焊盘的顺序，然后大致对准即可，不过不要偏离太多）；用镊子抵住芯片稍固定，然后用热风枪均匀地吹芯片（注意：温度不宜太高，300°就可以了），芯片引脚会自动对应连接在焊盘上；最后用万用表打一下各个焊盘之间，是否有短路的迹象（注意：若有的话，可以再用热风枪加热瞬间）。

声明：以上焊接方法是本人经过实践可行的，但不能保证对所有人都可行，方法只提供参考，若造成损失本人概不负责。

3、电路检查

用万用表测试USB接口的四线，是否有短接的情况，USB接口短接会导致PC硬件损坏（电源或主板），所以这步不能省（别偷懒，PC玩坏了可不好受）。 

确认没有短接后，将模块连接到PC的USB口 

4、安装驱动

若模块硬件无误的话，PC可以识别到新的USB设备 。然后安装PC端驱动软件 。

软件安装成功后，PC应该多出一个串口，一般是COM3，可以使用右键我的电脑，管理，设备管理器，端口，看到新的COM3口。此时CP2102的指示灯应该亮。

下载：CP2102  PC端驱动软件

5、CP2102功能测试

将CP2101的TTL232端的RX和TX短接，打开串口小助手，设置端口为COM3。然后让串口软件发送数据Hello World！ 看PC端软件，是否能不丢包的收到自己发的数据，若收发相同，说明驱动安装正确，硬件焊接正常，USB转串口可以自发自收 。成功第一步！

 

下载：串口调试软件

6、连接MC8S12XS128

将CP2102的TX接MC8S12XS128的RX（引脚89）， 

将CP2102的RX接MC8S12XS128的TX（引脚90）， 

将CP2102的GND接MC8S12XS128的GND， 

CP2102与MC8S12XS128之间，不加MAX232，MAX3232等电平转换芯片，CP2102转出来的串口是TTL电平，可以直接与单片机相连。

7、串口调试

烧入以下程序：

/------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

//功能说明：SCI例程—--在“串口小助手”下完成信息的收发

//使用说明：单片机的收发通讯时是一步完成的，即发送什么就接收什么，在软件下观察

//程序设计：电子设计吧【www.dzsj8.com】

//设计时间：2010.01.21

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */

#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

//unsigned char txt[]={"Hello World!"} ;

void delay(unsigned int time) 

{

unsigned int i,j,k;

for(i=0;i<125;i++)

  for(j=0;j<125;j++)

     for(k=time;k>0;k--);

}

//-----------------------初始化SCI0----------------------------//

void SciInit() 

{

    SCI0BD=52;         //9600bps  Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)

    SCI0CR1=0;         //正常8位模式，无奇偶校验

    SCI0CR2=0X2C;      //发送允许   接受中断允许  

}

//----------------------读SCI数据-------------------------//

unsigned char SciRead()

{

    if(SCI0SR1_RDRF==1)     //表明数据从位移寄存器传输到SCI数据寄存器

      {

      SCI0SR1_RDRF=1;     //读取数据寄存器会将RDRF清除  重新置位

      return SCI0DRL;        //返回数据寄存器的数据

      }

} 

//-----------------写SCI数据----------------------------//

void SciWrite(unsigned char sendchar) 

{

    while (!(SCI0SR1&0x80));

    SCI0DRH=0;

    SCI0DRL=sendchar;

}

//------------------------main----------------------------------//

void main(void) 

{

SciInit();

EnableInterrupts;

  for(;;) 

  {

  } /* wait forever */

  /* please make sure that you never leave this function */

}

//---------------------------接收中断函数-----------------------//

#pragma CODE_SEG NON_BANKED  

void  interrupt 20 SCI0_re(void) 

{

unsigned char ch;

ch=SciRead();

 SciWrite(ch) ;

}

下载:SCI例程

然后在软件上观察，发送什么数据就能接收什么数据，而且收发数据时CP2102指示灯有闪烁，说明单片机已经通过CP2102实现了和PC机的通信，调试成功！

问题说明：若不成功，首先要检查波特率是否设置正确，然后检查引脚连接是否正确，是否共地等等常见问题。

8、结束语

至此，基于CP2102的MC9S12XS128与PC机的通信就完成了，在智能车的制作中，不论是光电组还是电磁组还是摄像头组，都能在PC机上随心所欲地接收智能车的信息了，一目了然进行调试，可以减少不少调试时间哦~~~

综上，就是将PC-CP2102-MCU这一链路的通讯过程分成不同阶段，分别调试，各个击破。

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