小弟是第一次做飞思车，光电组的，用的红外。现在刚装上码盘。关于速度环，有几点不明白。 第一：速度环的预期速度设定是根据舵角还是偏差，两者各有什么优缺点？ 第二：速度环与位置环耦合到底是怎么个意思,比较好的耦合方式是什么？ 还有光电组真没什么算法可言吗？好成绩都是调出来的？ 希望看到此博文的都

关于dg128中断有几个问题不懂。 1,没有中断标志位也可以进入中断，中断标志位是用来告诉单片机中断到没的，中断标志位是不是应该这样理解? 2,没有中断标志位会怎么样？ 3，清除中断标志位是为了防止重复进入中断？这句话是不是只对某些MCU适用，对dg128是不是相反，清除中断标志才能重复的进入中断？为什么？

因为忙校内的一个智能车比赛和期末考试，快一个月没来中电网。看到大四的学长找工作以及这上面一些关于找工作的文章很有感触...现在的学习感觉就是为了考试，老师也是考试要考什么就只讲什么跟实际差太远，这样根本不能培养能力。下学期就经常在实验室呆着，学学飞思卡尔和一些其他的编程的东西，加油吧！！

今天浏览wj博客看到了这个网站，感觉很不错，希望可以认识更的的好朋友！Oh Yeaah!