李凯的日志

做过飞思的过来帮帮忙吧！！

热4已有 381 次阅读 2010-05-25 18:57

小弟是第一次做飞思车，光电组的，用的红外。现在刚装上码盘。关于速度环，有几点不明白。

第一：速度环的预期速度设定是根据舵角还是偏差，两者各有什么优缺点？

第二：速度环与位置环耦合到底是怎么个意思,比较好的耦合方式是什么？

还有光电组真没什么算法可言吗？好成绩都是调出来的？

希望看到此博文的都能帮帮忙解答下！~

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