12位PWM工作模式

SPMC65系列单片机中．Timer 1／3属于第二种(类型Ⅱ)——12位PWM。当TxFS[2：0]设置为111后，Timer X就成为12位PWM发生器，相应的引脚(如：Timer 1对应PB3)自动成为12位PWM输出引脚。PWM周期在寄存器P_TMRx_PWMPeriod和P_TMRx：Duty-Period[3：0]中设置；占空比在寄存器P_TMRx_DutyPeriod [7：4]和P_TMRx_PWMDuty．中设置；时钟的分频系数由TxPSS[2：0]位选择。当PWM使能后，计数器载入计数初值(P_TMRx_PWMPeriod的值)，开始计数，同时，相应的引脚输出低电平。在计数过程中，计数值不断的和占空比值{P_TMRx_DutyPeriod [7：4]，P_TMRx_PWMDuty[7：0]}进行比较。相等时，PWM引脚输出电平翻转，为高电平。计数器继续计数，直到溢出，此时一个周期的方波输出完成。接着，PWM引脚再次翻转，输出低电平，计数器重新载入计数初值开始计数，产生下一个PWM输出．依次不断循环。

一般8位CPU，总线宽度为8位，通常无法直接访问16位的数据。因此，在12位PWM模式下，需要先写入高字节寄存器P_TMRx_DutyPeriod(MSB byte)并被缓冲器自动保存，然后再写入低字节P_TMRx_PWMPeriod(周期)／P_TMRx_PWMDuty(占空比)，直到12位数据全部写入，缓冲器的值才会直正载人到寄存器当中，这样缓冲器中的高字节和低字节将会同时载入定时／计数器x(x=1、3)中去。

如图5．17所示为12位PWM模式原理框图。图5．18为12位PWM波输出的操作时序图。

PWM周期和占空比计算公式：

    如果

        PRDREG={P_TMRx_DuyPeriod [3：0]，P_TMRX_PwMPeriod[7：O])

        DUTYREG={P_TMRx_DuyPeriod [7：4]，P_TMRx_PWMDuy[7：0]}

        T_TMRx=Timer x预分频后计数时钟周期(x=1，3)

    那么

        PWM PERIOD=[$1000H-PRDREG]*T_TMRx

PWM DUTY=[$FFFH-DUTYREG]*T_TMRx

16位PWM工作模式

SPMC65系列单片机中，Timer 5属于第三种(类型Ⅲ)——16位PWM。当T5FC [2：0]设置为111后，Timer 5就成为16位PWM发生器，相应的引脚PD7自动成为16位PWM输出引脚。PWM周期在寄存器P_TMR5_PWMPeriodLO($23)和P_TMR5_PwMPeriodHi($24)中设置；占空比在寄存器P_TMR5_PWMDutyLo($25)和P_TMR5_PWMDutyHi($5F)中设置；时钟的分频系数由TSPSS[2：0]位选择。当PWM使能后，计数器载入计数初值{P_TMR5_PwMPeriodHi，P_TMR5_PWMPeriodLO}，开始计数。同时，引脚PD7输出低电平。在计数过程中，计数值不断的和占空比值{P_TMR5_PWMDutyHi，P_TMR5_PWM_DutyLo}进行比较，相等时，PWM引脚输出电平翻转，为高电平。计数器继续计数，直到溢出，此时一个周期的方波输出完成。接着，PWM引脚再次翻转，输出低电平，计数器重新载入计数初值开始计数，产生下一个PWM输出，依次不断循环。

一般8位CPU，总线宽度为8位，通常无法直接访问16位的数据。因此，在16位PWM模式下，周期值寄存器和占空比值寄存器也分别占用了高字节寄存器(MSB字节)和低字节寄存器(LSB字节)；在设置周期值寄存器和占空比值寄存器时，也需要按照先写高字节寄存，然后再写低字节寄存器的顺序。

如图5．19所示为16位PWM输出原理框图。而Timer 5的PWM模式操作时序与其他PWM模式类似，具体可以参考前面有8／12位PWM模式的介绍。

PWM周期和占空比计算公式：

    如果

            PRDREG={P_TMR5_PWMPeriodHi，P_TMR5_PWMPeriodLo}

            DUTYREG={P_TMR5一PWMDutyHi，P_TMR5_PWMDutyLo}

T_TMR5_Timer5预分频后计数时钟周期

    那么

        PWM周期=[$10000H—PRDREG]*T_TMR5

        PWM占空比=[$FFFF—DUTYREG]*T_TMR5

PWM中断

与PWM操作相关的中断有：Timer 0溢出中断、Timer 1溢出中断、Timer 2溢出中断、Timer 3溢出中断、Timer 4溢出中断和Timer 5溢出中断。

设置PWM中断的步骤如下。

    ①执行指令“SEI”关闭总的中断开关。

②决定采用8位还是12位或是16位的PWM方式并选择一个合适的Timer。

③设置与PWM操作相关寄存器。

④在寄存器P_INT_Ctrll($OF)中使能该Timer溢出中断(PWM中断)。

⑤执行指令“CLI”打开总的中断开关。

⑥设置完毕．等待PWM中断产生。

    SPMC65系列单片机的PWM中断应用可参考对应定时／计数器的中断应用。