高精定位模块(LMU)
已有 58 次阅读 2021-12-06 11:08概述
经纬恒润LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系统,主要实现以下功能:实现道路级定位,能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上;实现车道级定位,输出自车所在车道,支持L2+及以上的自动驾驶功能;能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息;支持DOTA/FOTA升级。
产品功能
🔹车道级定位,为高度自动驾驶提供准确的车辆位置
🔹提供前方道路信息
- 道路信息,包括曲率和坡度等信息
- 车道线信息,包括车道数量、车道线类型等信息
- 交通标志等信息
🔹FOTA/DOTA
硬件方案
🔹核心芯片
- NXP S32V
🔹通信接口
- CAN-FD
- Ethernet
🔹eMMC 16G及以上
🔹IMU
配套客户
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