上一期给大家介绍了平台的总体方案，本期从“单车智能”开发及测试的角度，为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。

        智能驾驶全量感知数据实时可视化系统，可实时展示车端各类传感器数据，可实现感知系统自动对标，并可感知端获取各类极限场景。包括以下几部分组成：

智能驾驶数据采集分析及可视化系统

        提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统，传感器数据同步，可实时在可视化界面展示各传感器数据。

•  全量数据采集

•  定制化传感器接入

•  远程事件监控/数据传输

•  数据同步

•  数据可视化

•  定制化场景提取

•  ADAS功能/测试信号分析

真值系统

        真值系统，通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程，软件和模型训练过程。

•  传感器功能验证

•  车辆感知系统对标分析

•  ADAS功能执行分析

•  ADAS功能漏报率、误报率

•  感知系统分析

•  图像自标注真值系统

传感器对标评估系统

•  传感器自评价报告

    ♦  重复性再现性分析

•  传感器对标评价报告

    ♦  多目标漏报率、误报率

    ♦  分类误差量化分析

    ♦  跟踪误差量化分析

•  极限场景评价报告

核心优势

•  全量数据同步采集：支持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集，包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等

•  实时数据可视化：传感器视频数据可叠加，提供各传感器的可视化显示，提供各传感器可视化分析

•  真值系统：高精度感知软硬件系统，车辆感知系统与真值系统对标分析，提供对标分析报告

•  传感器对标评估系统：可对传感器输出自评价及对标评价报告，评价分析传感器的多目标漏报率误报率，提供误差的量化分析

•  极限场景对标分析：提供对标系统的极限场景对标分析报告，包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告

经纬恒润

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