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高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

已有 40 次阅读  2019-06-28 09:56

InnovizOne是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器,为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的 3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。


主要性能指标


产品特性


产品接口


点云算法

🔹障碍物检测、分类、跟踪 

  • 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他 

  • 小尺寸障碍物 

  • 静止或运动物体

🔹 车道线检测

  • 地面标线检测 

  • 多车道线跟踪 

🔹 地标检测与分类 

  • 护栏、隧道、桥梁 

🔹 遮挡检测 

  • 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕…… 

  • 报告遮挡像素点 / 视场角 

🔹  天气识别 

  • 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘…… 

  • 性能下降报告 

🔹 位姿自动标定 

  • 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计 

  • 在线 6DoF 位姿估计

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