简单来说，USB系统包括两部分，模型如图7-3所示。

 

·USB Host，即USB主机；

 

·USB Device，即USB外设。

 

USB系统的通信是由USB Host控制的。USB Host不单纯指的是硬件，而是嵌入式或PC系统的软件和硬件的集合。这与以太网中的主机的概念有所不同。以太网中的Host是一台负责控制网络通信，为网络终端提供服务的计算机。

 

可见，USB Host是一个全新的概念。而设计嵌入式的USB Host尤其要深入把握和理解USB系统和主机的通信。

 

USB总线包括4根信号线，用于传送信号和提供电源，如图7-4所示。其中，D+和D-为信号线，是一对双绞线；Vbus和GND是电源线，提供电源(+5V)。

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