转筒磨矿机共有三种基本类型：棒磨机、球磨机和自磨机。从结构上看，每种类型的磨矿机都有一个水平简体，简体内设可要更换的耐磨衬板并添加磨矿介质。为了区别于自磨机，通常把需要加金属介质（球或棒）的磨矿机称为常规磨矿机，如球磨机和棒磨机。要获得较高的磨矿效率和改善选矿经济效果，就必须根据选矿工艺对入选物料粒度的要求和原矿性质，按照各种磨矿机的物点，恰如其分地选用磨矿机。

   磨矿机简体通过两侧的端盖的中空轴颈安置在轴承上，沿自身轴线旋转。磨矿机的直径决定这个戒指可施加于矿石颗粒的压力。一般而言给矿粒度越大，所需磨矿机的直径也越大，磨矿机的长度与其直径相结合决定着磨矿机的容积，从而也决定着其处理能力。物料通常通过一段的轴颈连续给入磨矿机，磨矿产品则通过另一端的轴颈排出，在某些场合下，产品也可以通过沿着机壳周边设置的一些孔口排出。通过调整给料和排料设备，所有磨矿机可用干磨和湿磨。

   我们常说球磨机就是磨矿机的典范，球磨机按照不同的标准分为格子型球磨机、溢流型球磨机或者干式球磨机、湿式球磨机或者陶瓷球磨机、选矿球磨机、水泥球磨机等等。其中格子球磨机也常被称为管式球磨机、干式球磨机等，格子型球磨机由于其物有的格子板和扇形室内的提升斗存在，实现了低水平的强迫式排矿，已磨细的矿粒不至于在球磨机中停留过久，能及时排出，过粉碎现象轻，磨矿速度快，效率高。在磨矿行业中应用较为广泛。

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