陶粒砂旋窑主要进行过程控制，上位机下传的工作指令有：白检、车体定位、电脑导向、白动位白动凿岩、结束任务、传感器标定、油缸调试、设置工作参数等。自动作业时的目标参数包括各关节角度变量、钻臂与推进器的伸缩位移变量、钻孔深度;传感器标定时的目标参数为待标定的传感器序号;油缸调试时的目标参数为待调试的油缸序号;设置工作参数时的目标参数为所有工作参数。
车体与行走机构由车架、两对车轮组、稳车装置、行走直流电机及其传动装置、挂斗、操纵台等组成。车架为型钢和钢板焊接结构，是整个钻车的底座，车架下部安装有前后两个轮对，使节能球磨机能在轨道上运行，车架上部安装钻臂、稳车装置、行走电机及减速器、油泵和操纵台。
鄂式破碎机生产厂家稳车装置的作用是在钻车进行凿岩作业时，使钻车固定，防止钻车倾倒或移动，保证钻车工作稳定。冶金回转窑的稳车装置是由一个安装在车架上的顶向气缸12和车架下部的两个支撑气缸25组成，二者用一个气阀控制。
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