瑜伽的学说与思想，在古代就已传到欧洲。但是，西方人开始从事瑜伽活动，还是在现代，尤其是上个世纪60年代以后。1965年，美国限制移民的定额从移民法中取消以后，印度教徒到美国的移民大量增加。因此，印度教的许多传教士也来到美国传教，他们在美国各地创建印度教社团、兴建神庙、开办瑜伽中心、传播印度教文化。

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到了70年代，印度教向美国和西方世界的传播达到高潮。在西方最有影响的印度教社团有：国际黑天意识会（The International Society for Klishna Conscionsness）、超觉禅定会（Transcendental Medition）、梅赫·巴巴教团（Meher Baba’s Sect）、拉杰尼希教团（Rajneesh’s Sect）等。这些教团大量吸收欧美人到自己的组织，尤其青年人，这些西方人已经把印度教的人生哲理、瑜伽修行和心灵净化作为自己生活的一部分。
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瑜伽修习，在西方颇受青年人的喜欢和钟爱。印度教社团所推广的瑜伽，也不是印度的传统瑜伽，而是一种与西方现代医学、心理学相结合的新型瑜伽。他们要求修习者不仅练习各种身型和坐姿，更重要的是静坐冥思，以此平抑杂念，松心缓性，最终达到内心的喜悦和精神的解脱。60年代后期，美国的嬉皮士、英国摇滚乐甲壳虫乐队及其知名歌星，都纷纷加入到修习瑜伽的行列中，并深感此术对缓解精神压力的益处。因此，在他们的鼓动和宣传下，瑜伽活动迅速在西方青年人中间流行开来。