《控制与传动》2012第六期山东煤机装备集团公司  供稿
1 引言
      DeviceNet是由一种基于CAN的开放的现场总线标准，DeviceNet协议具有开放性、设计简单、速率快且成本低廉等特点，自20世纪末广泛应用以来，日益受到制造业的广泛注意和高度重视。DeviceNet总线尤其在远程I/O系统、电机控制中心和变频器的应用上，可达到最佳化的效果。本文以笔者参与的黄金尾矿过滤处理系统项目为例，详细论述基于台达机电产品的DeviceNet现场总线网络设计，让自动化爱好者能够获得DeviceNet现场总线网络设计应用的工程能力。
2 总体控制系统构成
      在黄金尾矿过滤系统项目中，采用台达PLC和触摸屏HMI来对本系统中的主要设备立式压滤机进行完全自动控制。立式压滤机电控共有主控柜和远程I/O控制箱组成；外围设备入料泵和挤压泵分别采用台达VFD-F变频器控制，距离主机设备较远。为此在本Fig.1 The block diagram of tailings filtration system系统中将PLC、远程控制RTUDENT、变频器组成台达DeviceNet网络，来实现主机设备与外围设备之间的通讯和数据交换以达到完全无缝控制。主控箱内的PLC控制器通过DeviceNet现场总线与现场控制器通讯，进行数据交换，触摸屏通过RS485总线以MODBUS协议与PLC通讯，设备的运行参数、水泵和入料泵频率等由触摸屏来设定，通过DeviceNet通讯分发给各现场控制器。系统组成如图1所示。

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