根据《ARM微控制器基础与实践》第2页对指令流水线的说明ARM指令集中:
当前"取指PC"=当前PC
当前"译码PC"=当前PC-4
当前"执行PC"=当前PC-8

很容易理解ARM指令集中:
例程(1)
    BL  delay    ;LR=当前PC-4(即当前指令"执行PC"+8-4)
    mov r0,#0    ;
delay   mov PC,LR    ;子函数返回;即返回到调用时"当前PC"-4位置(即当前指令("执行PC"+8)-4);即返回到函数调用指令的下一条指令(mov r0,#0;)处

例程(2)
    mov r0,#1    ;当EINT1在此处发生中断,LR=当前PC(即当前指令"执行PC"+8)
    mov r0,#0    ;
EINT1_Handler  
    subs PC,LR,#4    ;LR=LR-4中断返回;即返回到中断时"当前PC"-4位置(即当前指令("执行PC"+8)-4);即返回到子函数调用指令的下一条指令(mov r0,#0;)处

在三级流水线下上面的描述及其容易理解，流水线增多后似乎不太合适讲，但在ＡＲＭ架构下记住这点就行了，也是最重要的：当前"执行PC"=当前PC-8

ARM体系结构与编程 清华大学出版社 杜春雷 第九章异常中断处理

我的理解如下:

1.SWI和和未定义指令异常中断的返回:
指令地址
A       PC-8     当前指令为SWI或未定义指令 此时发生中断.PC的值还没有更新.(不需要执行完此        指 令，就跳到中断了)
A+4     PC-4  中断时处理器将PC-4保存到LR
A+8     PC

返回时,从发生中断的指令A(PC-8)的下一条指令A+4(PC-4)处开始执行,所以直接
把LR的值赋给PC就行了,具体指令为MOV PC,LR  (PC=A+4=LR)

2,IRQ和FIQ异常中断处理的返回:
指令地址  对应于PC
A         PC-8      执行此指令完成后(!)查询IRQ及FIQ,如果有中断请求
                           则产生中断. .(需要执行完此指 令，再跳到中断)

A+4       PC-4
A+8       PC

( 此时PC的值已经更新,指向A+12.将当前PC-4(即A+8)
保存到LR.返回时,要接着执行A+4(LR-4)处的指令,所以返回指令为
SUBS PC, LR,#4(PC=A+4=LR-4)

3,指令预取中止异常中断处理的返回:
指令地址
A     PC-8           执行本指令时发生中断, 
A+4   PC-4       处理器将A+4(PC-4)保存到LR.
A+8   PC

返回时,发生指令预取中止的指令A(PC-8)处重新执行(A处的指令要重新执行),所以返回指令为
SUBS PC, LR,#4(PC=A=LR-4)

4,数据访问中止异常中断处理的返回:

指令地址
A          PC-8   本指令访问有问题的数据,产生中断时,PC的值已经更新  
A+4        PC-4   中断发生时PC=A+12,处理器将A+8(PC-4)保存到LR.
A+8        PC

返回时,要返回到A处继续执行,所以指令为SUBS PC,  LR,#8.(PC=A=LR-8)

(A处的指令要重新执行),