1.      相关寄存器:

1.      SCIBDH,SCIBDL:波特率寄存器(SCIBDH只有低5位有效)

波特率 = 总线频率 / (16 * SBR[12:0])

2.      SCICR2: SCI控制寄存器2

TIE: 发送中断使能位。使能发送数据寄存器空标志(TDRE)来产生中断申请

              TCIE: 发送完成中断使能位。使能发送完成标志(TC)来产生中断申请

              RIE: 接收器满中断使能位

              TE: 发送器使能位

              RE: 接收器使能位

3.      SCISR1: SCI状态寄存器1

       TDRE: 发送数据寄存器空标志

       TC: 发送完成标志

       RDRF: 接收数据寄存器满标志

4.      SCIDRL，（SCIDRH）: SCI数据寄存器

2．寄存器使用注意事项：

1.  TDRE(TC)复位值为1，因此将SCICR2的TIE(TCIE)置为1即可产生中断

2.  TDRE，TC的清除方法：读SCISR1，然后写SCIDRL，注意，发送完最后一个字节之后，会产生中断，但因为这是最后一个字节，故不会写SCIDRL,中断标志仍然存在

3.    RDRF的清除方法：读SCISR1,然后读SCIDRL。

3．示例函数;

   说明：

1. 发送和接收都采用中断方式，以帧为基本处理单元，当接收到一帧完整数据时，置位接收标志，主程序不断查询接收标志，若接收标志置位，则调用接收处理函数解析接收到的帧。

2. 通信协议基本形式：帧头(1字节) +通信头(1字节) +通信数据长度(1字节) +通信数据+校验字(1字节)

通信头： 表示通信的内容

通信数据长度 = 通信数据长度 + 校验字长度