杨明训的日志

uCOS-II中的可移植代码的精华分析

已有 1211 次阅读 2010-01-12 14:59 标签: 精华移植代码

uCOS-II中的可移植代码的精华分析

uCOS-II中代码是可移植的。其中一些基本知识和基本方法可以供我辈在编译程序时使用。

1．Includes.h

所有的*.C文件都包含头文件 #include “includes.h”

INCLUDE.H可以使用户不必在工程项目中每个*.C文件中都考虑需要什么样的头文件。换句话说，INCLUDE.H是主头文件。这样做唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C文件的编译中是不需要的。这意味着逐个编译这些文件要花费额外的时间。这虽有些不便，但代码的可移植性却增加了。

2.不依赖于编译的数据类型

因为不同的微处理器有不同的字长，µC/OS-II的移植文件包括很多类型定义以确保可移植性。µCOS-II不使用C语言中的short,int,long等数据类型的定义，因为它们与处理器类型有关，隐含着不可移植性。作者代之以移植性强的整数数据类型，这样，既直观又可移植，如表L1.1所示。为了方便起见，还定义了浮点数数据类型，虽然µC/OS-II中没有使用浮点数。

程序清单 L1.1 可移植型数据类型。

Typedef unsigned char BOOLEAN;

Typedef unsigned char INT8U;

Typedef signed char INT8S;

Typedef unsigned int INT16U;

Typedef signed int INT16S;

Typedef unsigned long INT32U;

Typedef signed long INT32S;

Typedef float FP32;

Typedef double FP64;

以INT16U数据类型为例，它代表16位无符号整数数据类型。µC/OS-II和用户的应用代码可以定义这种类型的数据，范围从0到65,535。如果将µCO/S-II移植到32位处理器中，那就意味着INT16U不再不是一个无符号整型数据，而是一个无符号短整型数据。然而无论将µC/OS-II用到哪里，都会当作INT16U处理。

3.全局变量

众所周知，全局变量应该是得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。因此，必须在 .C 和 .H 文件中定义。这种重复的定义很容易导致错误。以下讨论的方法只需用在头文件中定义一次。虽然有点不易懂,但用户一旦掌握，使用起来却很灵活。表1.2中的定义出现在定义所有全局变量的.H头文件中。

程序清单 L 1.2 定义全局宏。

#ifdef xxx_GLOBALS

#define xxx_EXT

#else

#define xxx_EXT extern

#endif

.H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。该模块的.C文件中有以下定义：

#define xxx_GLOBALS

#include "includes.h"

当编译器处理.C文件时，它强制xxx_EXT（在相应.H文件中可以找到）为空，（因为xxx_GLOBALS已经定义）。所以编译器给每个全局变量分配内存空间，而当编译器处理其他.C文件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT被定义为extern，这样用户就可以调用外部全局变量。为了说明这个概念，可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义：