海德汉用于高精确测量的辅助编码器
已有 65 次阅读 2018-08-31 14:56 如果在机器人的每个轴上增加一套高精度的角度编码器或旋转编码器，将能显著提高机器人的绝对定位精度。这类编码器叫做辅助编码器，安装在每个齿轮传动的后方，用于测量机器人每个关节的实际位置。这些编码器将解决零位误差和间隙的问题，也能测量加工中各轴所承受的反作用力。安装辅助编码器将使得工具中心点的绝对定位精度提高70%至80%。
模块型角度编码器，例如光学扫描的ECA 4000，感应扫描的ECI 4000旋转编码器以及AMO WMR角度编码器。由于这些编码器采用模块型设计，包括栅鼓或尺带及独立式扫描单元，所以特别适用于大型空心轴和安装空间极其有限的应用。这些辅助编码器的信号质量明显优于伺服电机内的旋转编码器，也就是说能提供更高精度的位置反馈值，甚至在高动态运动期间。
海德汉致力于研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统，拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域，其产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
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