伴随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来，因此对其相关技术提出了更高的要求。 其中，移动机器人智能的一

目前，智能手机所使用的指纹传感器只能捕捉到手指表面的二维图像，因此你仅凭一张指纹的打印图就能将其轻松欺骗。但这个缺陷可能很快就会得到改进。因为最近，美国加州大学的一支研究团队开发出了一种利用超声波传感器实现的新型3D指纹识别技术，其安全性要大幅领先现有的所有指纹传感器。 我们知道，超声波传感器是利