搞嵌入式开发的人有两类：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如 BootLoader 、 Board Support Package( 像 PC 的 BIOS 一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统 ) ，最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常

飞思卡尔单片机9S12HZ系列单片机中有几个引脚为模式选择，在使用前一定要仔细看芯片手册，虽然是英文，但写的很严谨，而且很少有错的地方，不像中文资料错误很多。 下面把这几个需要注意的引脚说明一下： 1、PE5/MODA 2、PE6/MODB 3、BKGD/MODC 上面这几个引脚是工作模式选择引脚，在复位时将这几个引脚

IO操作函数 函数原型：IORD(BASE, REGNUM) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量 函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： － 函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄