1 汽车巡航控制系统程序设计的要求……
1硬件设计概述
它们都是与采样周期、比例系数、积分时间常数、微分时间常数有关的系数。……
系统的数学模型是控制方法的理论依据，本节首先从动力学角度推导出车辆本身的车速系统数学模型及简化模型，然后较系统地讨论控制系统的数学模型，分析有关参量的意义及变化特点。
2巡航控制系统的工作原理
随着社会的发展与进步，人们对汽车行驶安全性、舒适性的要求越来越高。为了满足人们的需求，汽车电子化程度也越来越高，特别是微处理器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性及尾气的排放都得到了大幅改善。
3．迭代学习控制
3．CAN主节点接收子程序
1 功能简介
