周桂华的日志

基于CAN总线的电控自动离合器控制器的设计与实现

热2已有 157 次阅读 2012-12-05 10:16 标签: 控制器

随着社会的发展，人们对汽车的舒适性和安全性要求越来越高，而手动档汽车因其繁重的选换档及离合器操作增加了驾驶难度。对于驾驶新手而言，又会产生坡道起步易熄火、油耗大、离合器磨损严重等问题[ 1]。自动档汽车虽然驾驶操作简单，但其造价高，开发难度大。本文设计的电控自动离合器ACS（Automatic Clutch System）是在手动变速箱基础上安装电控系统，取消离合踏板，实现自动离合。ACS 的优势十分明显：与手动挡相比，其驾驶操控更为简单，具有加速快、驾驶舒适的特点；与自动变速器汽车相比，ACS 具有造价便宜、维修方便、经济、省油。

1 系统功能

ACS 将现代电子控制技术用于控制干式摩擦离合器，模拟优秀驾驶员的操纵动作和感觉，实现最佳的离合器结合规律，其实质是为汽车驾驶员配备一个操纵离合器的机械人，实现自动离合器的功能。本文设计的ACS 控制器主要实现了如下几大功能。

（1）换档离合：控制器接收到换档信号后，离合器迅速自动分离，换档到位后离合器自动结合，结合规律由电控单元依据汽车行驶工况确定。

（2）坡道起步：驾驶员踩制动踏板，启动发动机，将换档手柄置于一档或倒档，松开手制动器，解除制动后不踩油门踏板汽车能够自动慢速行驶，起步平稳，冲击小，不熄火。

（3）熄火保护：汽车行驶过程中，车速和发动机转速低于设定值后离合器自动分离，车速和发动机转速高于设定值后离合器再自动结合。

（4）CAN 通信：ACS 控制器通过CAN 总线接口与发动机控制器实现数据通信，为离合器与发动机的协调控制提供数据支持。