ARM处理器有两个指令集－ARM指令集和Thumb指令集，ARM汇编程序规则比较简单，因为在汇编程序中，汇编语句和指令代码是一一对应的。
汇编程序的规则是为了满足编译器的要求而规定的，编译器为了能够准确的编译，正确的辨别程序的内容，就必须规范的编写程序的表达和书写。
一段完整的汇编语言程序最基本、不可缺少的要素是：
l 段定义伪指令AREA。必须给出每个程序段的段定义，指出该段是代码段还是数据段。在目标代码链接时，链接器对代码段和数据段作出不同的处理。段定义同时给出段名称。
l 结束伪指令END。为汇编器标记程序结束。
l 汇编语言指令。汇编语言指令作为程序的主体，体现程序的功能。数据段可以不包含汇编语言指令。
l 程序结束设计。每个程序都有一个结尾，或是跳转指令，或是返回指令，或是死循环。跳转指令使程序跳转到其它程序段；返回指令用在子程序结尾，使程序返回到调用处，在有些情况下，也可以用死循环作为程序的结尾，在这时，程序等待异常中断，在中断处理程序中实现预定的工作。
l 程序入口伪指令ENTRY。使用该伪指令为程序指定一个入口。
一. 汇编语言的程序组成和格式
1.1 程序组成
汇编语言的源程序由指令、伪指令、语句标号和注释组成。
⑴指令
一条指令一般应该是一个简单的汇编语言行，由指令助记符和操作数、操作寄存器或语句标号组成。每一条指令经编译后，都会形成一组32位（ARM指令）或16位（Thumb指令）的代码。
⑵伪指令
伪指令有两种：一种是通用伪指令，另一种是专用伪指令。
专用伪指令有两种：ARM专用伪指令只能在ARM指令中使用，Thumb专用伪指令只能在Thumb指令中使用.
通用伪指令既可以在ARM指令中使用，也可以在Thumb指令中使用。
⑶语句标号
语句标号在程序中的主要作用有两种：一是表达地址，二是为一段语句命名，以方便记忆和阅读。当语句标号确定以后，链接器在链接时会自动搜索使用这个标号的语句，并计算这个语句和标号之间的地址偏移，在为这个语句编码时会用到这个偏移。
⑷注释
注释是为了方便阅读和记忆。一般情况下，在一个程序段前要求有段的注释，在重要语句后面要有语句的注释。
1.2 书写格式
⑴指令和伪指令
指令助记符和伪指令助记符可以大写，也可以小写，但不能大小写混合使用。所有的指令（包括ARM指令和Thumb指令）都不能在行的开头书写，必须在指令的前面有空格。寄存器名可以大写或小写。
⑵语句标号
语句标号可以大小写字母混合使用，可以使用数字和下划线。语句标号不能和指令助记符、寄存器、变量名同名。语句标号必须在一行的开头书写，不能留空格。
⑶注释
注释在一行中的位置没有限制，注释的最前面是一个分号“；”。汇编器在编译时，当发现一个分号后，把后面的内容解释为注释，不予编译。
二.汇编语言程序中的表达式
1.变量表达式
变量有算术变量、逻辑变量和串变量3种形式。变量在编译过程中可能被改变。
逻辑变量有两种可能的值：{TRUE}{FALSE}。
变量一旦被定义，它的值可以改变，但变量的形式不能改变。
2.字符串表达式
字符串表达式包括字符串、字符串变量、操作符和括号。字符串表达式长度可以是0，但最大不能超过512个。
l 字符串：用双引号包含在内的一系列字符称为字符串。
l 字符串变量：被定义为变量的字符串称为字符串变量。
l 单目操作符：只涉及一个字符串的操作符称单目操作符。在串运算中，单目操作符有较高的优先级。单目操作符有LEN、CHR、STR、和DEF。
l 双目操作符：这些操作符涉及两个表达式，其中至少有一个是字符串。双目操作符有LEFT、RIGHT和CC。
3.数字表达式
数字表达式包括数字、数字常量、数字变量、双目操作符和括号。表达式的结果不能超过一个32位的表达范围。
l 数字：数字表达方式有十进制、十六进制、N进制和ASCII。
l 数字常量：数字常量是一个32位的整数。可以使用伪指令EQU定义一个数字常量，数字常量一经定义，就不能改变。
l 数字变量：被定义为变量的数字称为数字变量。
l 双目操作符：双目操作符表明两个表达式之间的运算关系。在数字表达式中双目操作符有以下几种：
－“＋”、“－”、“*”、“/”、MOD操作符，分别是加、减、乘、除和取模。
－移位操作符：ROL、ROR、SHL、SHR，分别是循环左移、循环右移、左移和右移。
－逻辑操作符AND、OR、EOR，分别是逻辑“与”、逻辑“或”和逻辑“异或”。
以上这些操作符和数字组成的表达式执行顺序遵循以下规则：
l 先计算括号内的表达式。
l 操作符按优先级顺序计算。一元操作符优先二元操作符。
l 相邻的一元操作符按从左到右计算。
l 优先级相等的二元操作符从左到右计算。
三．预定义寄存器
在ARM开发工具ADS中，已经实现了寄存器的预定义。用户如果需要，则可以另定义寄存器；否则，按照预定义直接使用就可以了。预定义寄存器识别大、小写。这些寄存器已经定义如下：
l a1~a4 用于参数、结果或scratch寄存器，使用r0~r3。
l r0~r15 普通定义的寄存器，也可以写为R0~R15。
l v1~v8 变量寄存器，使用r4~r11。
l sb或者SB 用于栈基址寄存器，使用r9。
l sl或者SL 栈限制检查寄存器，使用r10。
l fp或者FP frame指针，使用r11。
l ip或者IP 内部程序调用scratch寄存器，使用r12。用于在ARM/Thumb调用是引用Veneer代码段。
l sp或者SP 数据栈指针，使用r13；堆栈指针，指向下降式满堆栈的堆栈。
l lr或者LR 链接寄存器，使用r14；在函数调用时，这个寄存器保存返回地址。
l pc或者PC 程序计数器，使用r15。
以下例程来源于周立功公司的，原版copy供大家学习：
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
;** graduate school
;** http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
;** File name: Startup.s
;** Last modified Date:
;** Last Version: 1.0
;** Descriptions: The start up codes for LPC2100, including the initializing codes for the entry point of exceptions and the stacks of user tasks.
;** Every project should have a independent copy of this file for related modifications
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Created by: Chenmingji
;** Created date:
;** Version: 1.0
;** Descriptions: The original version
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date:
;** Version: 1.01
;** Descriptions: Modified the bus setting to adapt for many common situations
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date:
;** Version: 1.02
;** Descriptions: Added codes to support the enciphering of the chip
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date:
;** Version: 1.04
;** Descriptions: Renewed the template, added codes to support more compilers
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenxibing
;** Modified date:
;** Version: 1.05
;** Descriptions:
;**
;********************************************************************************************************/
;define the stack size
;定义堆栈的大小
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 256
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
NoInt EQU 0x80
NoFIQ EQU 0x40
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11
IMPORT __use_no_semihosting_swi
;The imported labels
;引入的外部标号在这声明
IMPORT FIQ_Exception ;Fast interrupt exceptions handler 快速中断异常处理程序
IMPORT __main ;The entry point to the main function C语言主程序入口
IMPORT TargetResetInit ;initialize the target board 目标板基本初始化
;The emported labels
;给外部使用的标号在这声明
EXPORT bottom_of_heap
EXPORT StackUsr
EXPORT Reset
EXPORT __user_initial_stackheap
;启动代码入口
CODE32
AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY
;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9206e50
LDR PC, [PC, #-0x120]
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;未定义指令
Undefined
B Undefined
;软中断
SoftwareInterrupt
; B SoftwareInterrupt
;//增加开/关中断处理 Chenxibing-
CMP R0, #4
LDRLO PC, [PC, R0, LSL #2]
MOVS PC, LR
SwiFunction
DCD IRQDisable ;0
DCD IRQEnable ;1
DCD FIQDisable ;2
DCD FIQEnable ;3
IRQDisable
;关IRQ中断
MRS R0, SPSR
ORR R0, R0, #NoInt
MSR SPSR_c, R0
MOVS PC, LR
IRQEnable
;开IRQ中断
MRS R0, SPSR
BIC R0, R0, #NoInt
MSR SPSR_c, R0
MOVS PC, LR
FIQDisable
;关FIQ中断
MSR CPSR_c, #(SVC32Mode|NoFIQ)
MRS R0, SPSR
ORR R0, R0, #NoFIQ
MSR SPSR_c, R0
MOVS PC, LR
FIQEnable
;开FIQ中断
MSR CPSR_c, #(SVC32Mode|NoFIQ)
MRS R0, SPSR
BIC R0, R0, #NoFIQ
MSR SPSR_c, R0
MOVS PC, LR
;// Changed
;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取数据中止
DataAbort
B DataAbort
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: InitStack
;** Descriptions 功能描述: Initialize the stacks 初始化堆栈
;** input parameters 输 入: None 无
;** Returned value 输 出 : None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;**
;** Created by 作 者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日 期: 2004/02/02
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修 改:
;** Modified date 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0
;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: ResetInit
;** Descriptions 功能描述: RESET 复位入口
;** input parameters 输 入: None 无
;** Returned value 输 出 : None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;**
;** Created by 作 者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日 期: 2004/02/02
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修 改: Chenmingji 陈明计
;** Modified date 日 期: 2004/02/02
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
ResetInit
BL InitStack ;初始化堆栈 Initialize the stack
BL TargetResetInit ;目标板基本初始化 Initialize the target board
;跳转到c语言入口 Jump to the entry point of C program
B __main
;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: __user_initial_stackheap
;** Descriptions 功能描述: Initial the function library stacks and heaps, can not deleted! 库函数初始化堆和栈，不能删除
;** input parameters 输 入: reference by function library 参考库函数手册
;** Returned value 输 出 : reference by function library 参考库函数手册
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;**
;** Created by 作 者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日 期: 2004/02/02
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by
;** Modified date
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__user_initial_stackheap
LDR R0, =bottom_of_heap
; LDR R1, =StackUsr
LDR R2, =top_of_heap
LDR R3, =bottom_of_Stacks
MOV PC, LR
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: CrpData
;** Descriptions 功能描述: encrypt the chip
;** input parameters 输 入: None 无
;** Returned value 输 出 : None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;**
;** Created by 作 者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日 期: 2004/03/27
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修 改:
;** Modified date 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
IF :DEF: EN_CRP
IF . >= 0x1fc
INFO 1,"\nThe data at 0x000001fc must be 0x87654321.\nPlease delete some source before this line."
ENDIF
CrpData
WHILE . < 0x1fc
NOP
WEND
CrpData1
DCD 0x87654321 ;/*When the Data is 为0x87654321,user code be protected. 当此数为0x87654321时，用户程序被保护 */
ENDIF
;/* 分配堆栈空间 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Administration Mode 管理模式堆栈空间
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Suspend Mode 中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Undefined Mode 未定义模式堆栈
AREA Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap SPACE 1
AREA HeapTop, DATA, NOINIT
top_of_heap
AREA StackBottom, DATA, NOINIT
bottom_of_Stacks
AREA Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr SPACE 1
END
;/*********************************************************************************************************
;** End Of File
;********************************************************************************************************/
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
;** graduate school
;** http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
;** File Name: IRQ.s
;** Last modified Date:
;** Last Version: 1.1
;** Descriptions: The irq handle that what allow the interrupt nesting.
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Created By: Chenmingji
;** Created date:
;** Version: 1.0
;** Descriptions: First version
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by:
;** Modified date:
;** Version:
;** Descriptions:
;**
;********************************************************************************************************/
NoInt EQU 0x80
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11
CODE32
AREA IRQ,CODE,READONLY
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label ; The label for exports 输出的标号
IMPORT $IRQ_Exception_Function ; The imported labels 引用的外部标号
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; Calculate the returning address 计算返回地址
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; Protects the task environments 保存任务环境
MRS R3, SPSR ; Protects the status variable 保存状态
STMFD SP, {R3,LR}^ ; Protects SPSR and SP in user status, Notice: DO NOT write back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
NOP
SUB SP, SP, #4*2
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; Switch to the System Mode 切换到系统模式
BL $IRQ_Exception_Function ; call the C interrupt handler funtion 调用c语言的中断处理程序
MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; Switch bak to IRQ mode 切换回irq模式
LDMFD SP, {R3,LR}^ ; Recover SPSR and SP in user status, Notic: DO NOT write back. 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
MSR SPSR_cxsf, R3
ADD SP, SP, #4*2 ;
LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ;
MEND
;/* 以下添加中断句柄，用户根据实际情况改变 */
;/* Add interrupt handler here，user could change it as needed */
;Timer0_Handler HANDLER Timer0
END
;/*********************************************************************************************************
;** End Of File
;********************************************************************************************************/
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