工业机器人的特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。

工业机器人一般是指通过仿人类手臂，手关节由电机、伺服行星减速机​和机器人本体、机器人控制系统组成的，是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器人。http://www.bupermann.com通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。

伺服行星减速机在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的伺服行星减速机有：圆柱齿轮伺服行星减速机、涡轮伺服行星减速机、行星伺服行星减速机、行星齿轮伺服行星减速机、RV伺服行星减速机、摆线针轮伺服行星减速机和谐波伺服行星减速机。在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密伺服行星减速机，其中RV伺服行星减速机和谐波伺服行星减速机是精密伺服行星减速机中重要的两种伺服行星减速机。