行星齿轮减速箱里边固定有环状永磁体，行星减速机的电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以行星减速机能保持一个方向转动。
1.【小型减速电机】看外观，通常无刷直流电机扁平，有刷直流电机长度大于直径。
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2.查结构，拆开电机，看见碳刷是有刷直流电机，否则是无刷直流电机。
3.对好的直流电机可用发电法测试。用指针式万用表接在直流电机电源线上，万用表调节到低压电压档，用手慢慢转动电机轴，如果指针不动可以加快转动，指针偏转的是有刷直流电机，否则是无刷直流减速电机。
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行星减速机
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