根据工信部《关于推进工业机器人产业发展指导意见》，到2020年国内机器人使用密度从目前的万名员工20台左右提升至100台以上，未来国内对于机器人用行星减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见，机器人用行星减速机在国内将有很大的发展空间。

　　巴普曼工业科技（广东）有限公司通过与客户紧密合作，Bupermann行星减速机产品得到了持续的改进。占据了一部分市场份额。

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。今天巴普曼行星减速机厂家将重点谈一谈行星减速机市场及国产化替代。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。目前全球能够提供规模化且性能可靠的行星减速机生产企业不算多。Bupermann行星减速机在机器人领域的应用，能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

自2013年以来，我国已成为全球第一大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示，目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右，且总体而言以分布在低端市场居多，高端工业机器人依然在很大程度上依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口。体现在成本上，这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。

有统计数据显示，国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。目前，国内一些核心零部件企业正在不断加强技术研发。在机床和机械手等自动化设备的应用中，国产伺服系统的进口替代正在加速进行。

　　同样作为工业机器人三大核心关键部件之一，减速机是技术壁垒最高的关键零部件。根据结构不同，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。

行星减速机

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