巴普曼工业科技工程师根据行星减速机双级行星齿轮传动的特点、传递功率的大小和转速的高低情况，对其进行具体的结构设计，考虑到齿轮间传动的均载，本次设计采用高速级行星架浮动、低速级太阳轮浮动形式，高低速级之间通过双联齿轮联轴器联结，两内齿轮采用固定方式与箱体联结。
也就是转臂，行星减速机行星架的类型有双壁整体式，双壁分开式和单壁式三种。可采用铸造、锻造和焊接等方法制造行星架。一个结构合理的行星架应具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，对于双级NGW型的传动比i>4时，选择双壁整体式的结构，材料用铸钢。
在行星齿轮传动中，广泛使用齿轮联轴器来保证浮动机构中的浮动件，在受力不平衡时产生位移，以使各行星轮之间载荷分布均匀。齿轮联轴器分为单联和双联齿轮联轴器两种。设计高速级行星架浮动、低速级太阳轮浮动，所以采用双联齿轮联轴器，联轴器的左端与低速级的太阳轮啮合，右端与高速级的行星架啮合。
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